亚博买球APP:服务机器人核心技术与模块解析之激光雷达篇

本文摘要:日本软银和法国AldebaranRobotics共同开发的感情互动机器人Peper在出道1分钟后就被日本消费者抢购一空。

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日本软银和法国AldebaranRobotics共同开发的感情互动机器人Peper在出道1分钟后就被日本消费者抢购一空。Pepper配有摄像头、红外传感器等构建内置功能的多种传感器。照相机、红外传感器用于识别人的面部表情特征,从而判断用户的感情。

位于双眼的固定激光雷达(激光测距仪)用于在前进过程中测量障碍和用户,并与用户保持适当的距离。麦克风用于拒绝接收用户的语音信息。触觉传感器用于感受用户的感知等。

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其他自主型移动智能设备除了无人驾驶汽车及上述智能设备外,在各种移动智能设备中也发挥着重要作用。(大卫亚设、Northern Exposure(美国电视连续剧)、)激光导航系统清洁机器人、激光导航系统AGV汽车、自主移动手术工具平台等创新自主移动智能设备均以激光雷达测距建模为基础构建了自主移动功能。其中,由于清洁机器人面向消费者市场,与完全相同品牌的激光导航系统扫地机器人和没有任何导航系统方式的随机碰撞式扫地机器人相比,价格一般偏好80%-150%,其普及过程与节约成本过程的高度有关。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),成功)但路径规划式扫地机器人在洗手效率或洗手质量上远远高于随机碰撞式扫地机器人,是未来扫地机器人发展的方向。

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激光导航系统技术与属于路径规划技术的GPS和视觉技术相比,在综合能力上仍然占据优势。激光雷达进入产业化,未来超越价格瓶颈激光雷达的应用领域变得普遍,未来所有智能设备一旦涉及环境感,就必须利用激光雷达。目前,世界领先的激光雷达生产企业主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、SICK、北洋电气(Hokuyo)等。

其中锡克和北洋机械的激光雷达是二维激光雷达,主要用于工业领域和安全防水领域,其他三家企业生产的激光雷达一般用作三维距离测量。Velodyne、Quanergy的激光雷达主要用作无人驾驶汽车,Ibeo的激光雷达仅限于线型和精度,主要适用于ADAS系统。这三家激光雷达企业已经与一些无人驾驶汽车研究机构、汽车工厂或Tier1的汽车供应商建立了合作关系。Velodyne已经与福特建立了伙伴关系,谷歌无人车、百度无人车和部分高校的无人车研究团队都在使用Velodyne的产品。

Quanergy已经与汽车电子系统TIER1供应商德尔福合作。Ibeo也与汽车电子系统TIER1供应商法雷奥(Fareo)建立了合作关系。

在国外,激光雷达已经沦为私营部门的宠儿,但市场份额大部分由瑞士莱卡、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占据。与外国企业已经拥有比较成熟期的整形产品并与相关公司合作相比,国内公司在激光雷达的研发和生产方面刚刚赶上。

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(威廉莎士比亚、温斯顿、哈利波特、成功)(Walliam Research、Research、生产)目前,国内开发激光雷达的公司主要有沃达科塔和欧拉激光(均为顶级明星科技子公司)、激光智能、Saarasy技术、北角光子等4家。

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